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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Investigating the dynamic process of a rock avalanche through an MLS-MPM simulation incorporated with a nonlocal μ(I) rheology model
期刊论文
LANDSLIDES, 2024, 页码: 17
作者:
Zhao, Shuxi
;
He, Siming
;
Li, Xinpo
;
Scaringi, Gianvito
;
Liu, Yang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/28
Landslide modeling
Landslide runout
Rock avalanche
Nonlocal mu(I) rheology model
Material point method
Objformer: Boosting 3D object detection via instance-wise interaction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 9
作者:
Tao, Manli
;
Zhao, Chaoyang
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/02/22
3D object detection
Point clouds
Incompletion and occlusion
Instance-wise interaction
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Point Cloud Classification Using Content-Based Transformer via Clustering in Feature Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 231-239
作者:
Yahui Liu
;
Bin Tian
;
Yisheng Lv
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/02
Content-based Transformer
deep learning
feature aggregator
local attention
point cloud classification
On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 495-513
作者:
Haimei Zhao
;
Jing Zhang
;
Zhuo Chen
;
Bo Yuan
;
Dacheng Tao
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提交时间:2024/05/23
3D vision, depth estimation, cross-view consistency, self-supervised learning, monocular perception
ImFusion: Boosting Two-Stage 3D Object Detection via Image Candidates
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 241-245
作者:
Tao, Manli
;
Zhao, Chaoyang
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
收藏
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提交时间:2024/03/26
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Feature extraction
Point cloud compression
Aggregates
Sun
3D object detection
image candidates
pseudo 3D proposal
target missing
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