QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A self-calibration method for space manipulators based on POE formula [一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法] 期刊论文 Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2336-2342 作者:  Wang, Y.;  Wei, Q.;  Hu, C.;  Ding, X. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Calibration  Cameras  Degrees of freedom (mechanics)  Kinematics  Orbits  Robotic arms  Spacecraft equipment  Adjoint transformation  Exponentials  Extreme temperatures  Kinematics calibration  Linearized kinematics  Self-calibration method  Space cameras  Space manipulators  Manipulators   一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2336-2342 作者:  王业聪;  危清清;  胡成威;  丁希仑 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 空间机械臂  标定  指数积(POE)  伴随变换  空间相机  标定板   六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  罗安治 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2016/04/11 光电探测系统  定位误差  误差建模  指向误差  参数标定  误差修正   一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定   导引头稳定平台指向误差建模与参数标定 期刊论文 红外与激光工程, 2013, 期号: S2, 页码: 374-379 赵明; 白杨; 刘慧; 朱明超; 宣明; 贾宏光 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/03/07 导引头稳定平台  指数积公式  指向误差  遗传算法  参数标定   基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人标定  视觉测量  旋量  POE公式  旋转矩阵的Cayley表达  SAI方法  robot calibration  vision measurement  twist  POE formula  Cayley representation of rotation matrix  SAI method   一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2013/04/21 串联机器人  指数积  参数标定   基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/12/26 机器人  指数积法  距离误差  参数标定