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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/08/19
Azimuth Control for Large Aperture Telescope Based on Segmented Arc Permanent Magnet Synchronous Motors 期刊论文
Research in As tronomy and As trophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 86-92
作者:  Song XL(宋晓莉);  Wang DX(汪达兴)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/01
Modified disturbance observer-based control for stable multivariate processes with multiple time delays 期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2018, 卷号: 72, 页码: 52-63
作者:  Du, Xinghan;  Jin, Qibing
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/07/12
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:  Liu, Zhaobing;  Chen Q(陈琦)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/09/30
High-precision, Temperature Control Based on Grading-structure and PID-feedback Strategies 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 页码: 51-59
作者:  Xu, Zhiming;  Xu, Ming;  Cheng, Wenlong;  Peng, Hongwu;  Ding, Yanwei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/30
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/12/19
Precision drive and position control of non-resonance piezoelectric stack linear motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 8
作者:  Cao, X.-T.;  D.-Q. Li;  H.-W. Li;  G.-Y. Lin and W.-F. Yang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/08
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/05/29
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  孙龙飞
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/26

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