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Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Azimuth Control for Large Aperture Telescope Based on Segmented Arc Permanent Magnet Synchronous Motors
期刊论文
Research in As tronomy and As trophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 86-92
作者:
Song XL(宋晓莉)
;
Wang DX(汪达兴)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/01
techniques: telescopes
instrumentation: miscellaneous
methods: miscellaneous
techniques
Modified disturbance observer-based control for stable multivariate processes with multiple time delays
期刊论文
JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2018, 卷号: 72, 页码: 52-63
作者:
Du, Xinghan
;
Jin, Qibing
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/07/12
Multivariate process
Time delay
DOB
V canonical structure
Disturbance rejection
A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV
期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
作者:
Liu, Zhaobing
;
Chen Q(陈琦)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/09/30
Rov
Voltage Regulation
Deep Sea
Piecewise Linear Fitting
High-precision, Temperature Control Based on Grading-structure and PID-feedback Strategies
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 页码: 51-59
作者:
Xu, Zhiming
;
Xu, Ming
;
Cheng, Wenlong
;
Peng, Hongwu
;
Ding, Yanwei
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/30
Grading Thermal Control
High-precision Temperature Control
Sensitivity Analysis
PID-feedback Strategy
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
Precision drive and position control of non-resonance piezoelectric stack linear motor
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 8
作者:
Cao, X.-T.
;
D.-Q. Li
;
H.-W. Li
;
G.-Y. Lin and W.-F. Yang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/08
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/05/29
Trajectory Planning
Quadruped Robot
Terrain Classification
Bpnn
Multi-sensor Fusion
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
孙龙飞
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/12/26
水下自主机器人
温跃层探测
自适应阈值
H∞状态反馈
滑模控制
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