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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
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提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Deformation behavior, twinning propensity model, and twinnability map for laser powder bed fused austenitic steel homogenized by hot isostatic pressing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2024, 卷号: 175, 页码: 25
作者:
Zhang, Hongzhuang
;
Cao, Shujie
;
Li, Bing
;
Berto, Filippo
;
Qian GA(钱桂安)
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提交时间:2024/05/27
Laser powder bed fusion
Austenitic steel
Deformation behavior
Twinning model
Hot isostatic pressing
Erosion Performance of TiAlSiN Coatings Prepared by High-Power Pulsed Magnetron Sputtering
期刊论文
METALS, 2023, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 1306
作者:
Li, Hua
;
Li, Liuhe
;
Li, Duoduo
;
Tang, Ling
;
Luo, Yang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/09/05
erosion resistance
phase composition
TiAlSiN coating
discharge voltages
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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提交时间:2023/11/17
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Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Multi-ion intercalated Ti3C2Tx MXene and the mutual modulation within interlayer
期刊论文
PARTICUOLOGY, 2023, 卷号: 72, 页码: 10-16
作者:
Wang, Zhihe
;
Wang, Yixuan
;
Gu, Qinhua
;
Zhao, Cuimei
;
Zhang, Junkai
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/07/14
MXene
Ion pre-intercalation
Interlayer
Transition metal ion
4种不同涂膜处理对软枣猕猴桃贮藏品质的影响
期刊论文
食品安全质量检测学报, 2023, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 232-239
作者:
王乐兵
;
彭承祥
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孙晨晨
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孙林
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钟志海
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提交时间:2024/01/26
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