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自动化研究所 [1]
西安理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2020 [2]
2019 [4]
2018 [3]
2015 [1]
2012 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:
Yang, Dongsheng
;
Bi, Shusheng
;
Wang, Wei
;
Yuan, Chang
;
Qi, Xianyu
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/30
visual simultaneous localization and mapping
dynamic environment
RGB-D camera
encoder
OctoMap
基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障
期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180
作者:
凌晨
;
魏洪兴
;
李泽宇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
机械臂
ROS
Moveit
OctoMap
避障
Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap
期刊论文
2018, 卷号: 6, 页码: 75545-75559
作者:
Zhang, Liang
;
Wei, Leqi
;
Shen, Peiyi
;
Wei, Wei
;
Zhu, Guangming
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
CRF
Octomap
semantic messages
SLAM
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Wang HY(王化友)
;
Hu YM(胡艳明)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/09/09
SLAM
localization
mapping
RGB-D
bundle adjustment
Multi-relation Octomap Based Heuristic ICP for Air/Surface robots Cooperation
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Yin P(殷鹏)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/12/20
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