CORC

浏览/检索结果: 共11条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2019/07/14
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11
作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/12/30
基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障 期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180
作者:  凌晨;  魏洪兴;  李泽宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
Semantic SLAM Based on Object Detection and Improved Octomap 期刊论文
2018, 卷号: 6, 页码: 75545-75559
作者:  Zhang, Liang;  Wei, Leqi;  Shen, Peiyi;  Wei, Wei;  Zhu, Guangming
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/20
A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for RGB-D cameras 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Wang HY(王化友);  Hu YM(胡艳明);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/09/09
Multi-relation Octomap Based Heuristic ICP for Air/Surface robots Cooperation 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Yin P(殷鹏);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/12/20


©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace