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	PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476 作者: Ren, Guangli; Cao, Zhiqiang; Liu, Xilong; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2024/05/28
	A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6 作者: Wei, Hao; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Zhang, Chaofan; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/11/01 Simultaneous localization and mapping Feature extraction Three-dimensional displays Tracking Jacobian matrices Motion segmentation Cameras Visual-Inertial SLAM SLAM
	A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者: Wei, Hao; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Zhang, Chaofan; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2021/11/03 Simultaneous localization and mapping Feature extraction Three-dimensional displays Tracking Jacobian matrices Motion segmentation Cameras Visual-Inertial SLAM SLAM
	Feature selection SLAM algorithm incorporating attention and anticipation 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者: Zeng YJ(曾毓菁); Jiang Y(姜勇) 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/11/27
	DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者: Lu, Xiaoyun; Wang, Hu; Tang, Shuming; Huang, Huimin; Li, Chuang 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/08/21 static features extraction dynamic environments 3D reconstruction monocular SLAM
	DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12 作者: Lu, Xiaoyun; Wang, Hu; Tang, Shuming; Huang, Huimin; Li, Chuang 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/08/19 static features extraction dynamic environments 3D reconstruction monocular SLAM
	Context-adaptive matching for optical flow 期刊论文 MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 641-659 作者: Bao, Xiuguo; Zu, Yueran; Gao, Ke; Wang, Yanyang; Tang, Wenzhong 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/04/03 Optical flow PatchMatch Edge preserving Large displacement
	HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者: Fang, Y.; Shan, G.; Wang, T.; Li, X.; Liu, W. 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/30 Equalizers Feature extraction Graphic methods Image enhancement Light sources Histogram equalizations Key frame selection Low contrast image Mean square root error ORB features Real time performance State-of-the-art methods Visual SLAM Stereo image processing
	An Improved Randomized Local Binary Features for Keypoints Recognition 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18 作者: Zhang, Jinming; Feng, Zuren; Zhang, Jinpeng; Li, Gang 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/11/26 binary feature keypoints recognition ORB random ferns random forests SIFT
	RGB-D dense mapping with feature-based method 会议论文 Beijing, China, May 22-24, 2018 作者: Fu XY(付兴银); Lu RR(鲁荣荣); Wu QX(吴清潇)o; Zhu F(朱枫) 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2019/01/13 dense SLAM RGB-D camera TSDF reconstruction real-time

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