CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/09/19
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/10
Motion characteristics of human roller skating 期刊论文
BIOLOGY OPEN, 2019, 卷号: 8
作者:  Chen, Jiawei;  Xu, Kun;  Ma, Hanxin;  Ding, X. L.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Type synthesis of non-holonomic spherical constraint underactuated parallel robotics 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 卷号: 152, 页码: 509-520
作者:  Gao, Zenggui[1];  Zeng, Lingbin[2];  He, Bin[3];  Luo, Ting[4];  Zhang, Pengchang[5]
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/22
An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文
advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2
作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/04/21
Distributed output-feedback formation tracking control for unmanned aerial vehicles 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 页码: 3919-3928
作者:  He, Lei;  Sun, Xiuxia;  Lin, Yan
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Experimental implementation of distributed flocking algorithm for multiple robotic fish 期刊论文
control engineering practice, 2014
Jia, Yongnan; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/10
Adaptive-WFCNNs-backstepping force/motion control system for mobile-manipulator robot 期刊论文
Kybernetes, 2014, 卷号: Vol.43 No.2
作者:  Mai, LT;  Wang, NY
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究 期刊论文
2012, 2012
张慧慧; 李开生; 费仁元
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16
Trajectory tracking optimal control of the wheeled mobile robots based on genetic algorithm 会议论文
Hefei, China, June 23, 2012 - June 24, 2012
作者:  Li, Jianhua;  Li, Jinwen
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/15

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace