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IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:  Sheng Xu;  Yong Pan;  Yongsheng Ou;  Xinyu Wu
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/01/31
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
Research and development of multiple heterogeneous UUVS simulation system 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:  Li YP(李一平);  Xu ZZ(许真珍);  Kang XD(康小东);  Hou RL(侯瑞丽)
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2012/06/06
A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwater Vehicles 会议论文
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者:  Ren SZ(任申真);  Tan L(谭亮);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2012/06/06
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
侯瑞丽
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2010/11/29
Constrained Multi-objective Task Assignment for UUVs using Multiple Ant Colonies System 会议论文
International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management, Guangzhou, China, August 4-5, 2008
作者:  Xu ZZ(许真珍);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2012/06/06
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现 期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 106-110
作者:  李一平;  康小东
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
Cooperation Model Design Based on Object-oriented Petri Net for Multiple Heterogeneous UUVs System 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  Xu ZZ(许真珍);  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平)
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2012/06/06


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