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IMM-EKF Target Localization Using Optimal Path Planned Unmanned Underwater Vehicle
会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者:
Sheng Xu
;
Yong Pan
;
Yongsheng Ou
;
Xinyu Wu
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/01/31
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
胡峰
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
路径规划
队形重构
Bezier曲线
multi-robot
path planning
formation reconfiguration
Bezier curve
Research and development of multiple heterogeneous UUVS simulation system
会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者:
Li YP(李一平)
;
Xu ZZ(许真珍)
;
Kang XD(康小东)
;
Hou RL(侯瑞丽)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/06/06
Autonomous underwater vehicles
Remotely operated vehicles
Software architecture
Submersibles
Underwater equipment
Water craft
A Semi-physical Simulation Framework for Multiple Unmanned Underwater Vehicles
会议论文
22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
作者:
Ren SZ(任申真)
;
Tan L(谭亮)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/06/06
Multiple UUVs
Semi-physical
Multi-Agent System
hybrid Architecture
多水下机器人的队形控制方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
侯瑞丽
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
队形控制
跟随领航者法
避碰控制
队形变换
Constrained Multi-objective Task Assignment for UUVs using Multiple Ant Colonies System
会议论文
International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management, Guangzhou, China, August 4-5, 2008
作者:
Xu ZZ(许真珍)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/06/06
多水下机器人系统水动力计算的多线程实现
期刊论文
海洋工程, 2008, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 106-110
作者:
李一平
;
康小东
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
多水下机器人
Windows多线程
虚拟环境节点
水动力计算
Cooperation Model Design Based on Object-oriented Petri Net for Multiple Heterogeneous UUVs System
会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
Xu ZZ(许真珍)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2012/06/06
multiple UUVs
heterogeneous system
Object-oriented Petri Net
cooperation model
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