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| 基于ROS的六自由度机械臂环境探测与避障 期刊论文
机械工程与自动化, 2019, 页码: 175-176,180
作者: 凌晨; 魏洪兴; 李泽宇
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128
作者: 张松伟; 冯常
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/08/23
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| Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Zhang QC(张秋成); Zhang QF(张奇峰) ; Wang C(王聪); Huo LQ(霍良青); Zhang YX(张运修)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 基于ROS的同位素分装机器人运动规划及控制仿真研究 学位论文
2018
作者: 吉志敏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| Mobile Manipulation Task Simulation using ROS with MoveIt 会议论文
Okinawa, Japan, 2017
作者: Hao Deng; Jing Xiong; Zeyang Xia
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| Development of a Virtual Teaching Pendant System for Serial Robots based on ROS-I 会议论文
作者: Chen, Luping; Wei, Zhongqi; Zhao, Fei; Tao, Tao
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
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| The Motion Planning of a Six DOF Manipulator Based on ROS Platform 期刊论文
shanghai jiaotong daxue xuebao/journal of shanghai jiaotong university, 2016, 卷号: 50, 页码: 94-97
作者: Meng, Shaonan; Liang, Yanbing; Shi, Heng
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/05/18 |
| Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg
作者: Hao Deng; Zeyang Xia; Shaokui Weng; Yangzhou Gan; Jing Xiong
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/01/27 |
