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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/28
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
The surface topography and microstructure of self-sintered nanopore graphite by Xe ions irradiation
期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2020, 卷号: 515, 页码: -
作者:
Zhang, HY
;
Song, JL
;
Tang, ZF
;
He, Z
;
Liu, XD
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/09/06
TRANSMISSION ELECTRON-MICROSCOPY
NUCLEAR GRAPHITE
NEUTRON-IRRADIATION
STRUCTURAL-PROPERTIES
ISOTROPIC GRAPHITE
RADIATION-DAMAGE
AMORPHIZATION
RESISTANCE
COATINGS
MODEL
An improved visual investigation on gas-water flow characteristics and trapped gas formation mechanism of fracture-cavity carbonate gas reservoir
期刊论文
JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 49, 页码: 213-226
-
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
Visual experiment
Microscopic visual model
Trapped gas
Gas-water flow
Fracture-cavity carbonate gas reservoir
ImageJ gray analysis
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
机械结构设计
屏蔽罩系统
集中-分布参数模型
精密定位系统
显微视觉控制
Mechanical Structure Design
Shroud System
Lumped-Distributed Model
Precision Positioning System
Microscopic Visual Control
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
显微视觉标定
靶的跟踪与定位
多光斑跟踪与引导
视觉反馈控制
束靶耦合
Microscopic Camera Calibration
Target Tracking and Positioning
Multiple Laser Beams Tracking and Guiding
Visual Feedback Control
Beam and Target Alignment
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Shi, Yali
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/08/12
feature extraction
autofocus
calibration
microscopic camera
visual servoing
aligning
microassembly
A numerical solver for a nonlinear Fokker-Planck equation representation of neuronal network dynamics
期刊论文
计算物理学杂志, 2011
Caceres, Maria J.
;
Carrillo, Jose A.
;
Tao, Louis
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/11/12
Neuronal network
Kinetic equations
Fokker-Planck equation
Direct simulation Monte Carlo
Deterministic simulations
WENO methods
Chang-Cooper method
POPULATION-DENSITY APPROACH
PRIMARY VISUAL-CORTEX
REALISTIC SYNAPTIC KINETICS
BOLTZMANN-POISSON SYSTEM
MONTE-CARLO METHODS
NEURAL-NETWORKS
EFFICIENT IMPLEMENTATION
ORIENTATION SELECTIVITY
SEMICONDUCTOR-DEVICES
ASYNCHRONOUS STATES
城市轨道交通车站客流组织的仿真和评价
期刊论文
2010, 2010
胡明伟
;
史其信
;
HU Mingwei
;
SHI Qixin
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浏览/下载:3/0
城市交通仿真系统研究
会议论文
2005中国控制与决策学术年会论文集(下), Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ), 2005中国控制与决策学术年会, 2005 Chinese Control and Decision Conference, 中国哈尔滨, CNKI, 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
商蕾
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陆化普
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SHANG Lei
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LU Hua-pu
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