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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/28
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/03/08
The surface topography and microstructure of self-sintered nanopore graphite by Xe ions irradiation 期刊论文
APPLIED SURFACE SCIENCE, 2020, 卷号: 515, 页码: -
作者:  Zhang, HY;  Song, JL;  Tang, ZF;  He, Z;  Liu, XD
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/09/06
An improved visual investigation on gas-water flow characteristics and trapped gas formation mechanism of fracture-cavity carbonate gas reservoir 期刊论文
JOURNAL OF NATURAL GAS SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 49, 页码: 213-226
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收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/01/03
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2015/09/02
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2015/08/12
A numerical solver for a nonlinear Fokker-Planck equation representation of neuronal network dynamics 期刊论文
计算物理学杂志, 2011
Caceres, Maria J.; Carrillo, Jose A.; Tao, Louis
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2015/11/12
城市轨道交通车站客流组织的仿真和评价 期刊论文
2010, 2010
胡明伟; 史其信; HU Mingwei; SHI Qixin
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城市交通仿真系统研究 会议论文
2005中国控制与决策学术年会论文集(下), Proceedings of 2005 Chinese Control and Decision Conference(Ⅱ), 2005中国控制与决策学术年会, 2005 Chinese Control and Decision Conference, 中国哈尔滨, CNKI, 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
商蕾; 陆化普; SHANG Lei; LU Hua-pu
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