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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/03/13
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2017/06/05
归芪超滤物的制备及对D-半乳糖致衰老大鼠的影响研究 学位论文
2016
作者:  任菁
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
归芪多糖的急性和亚急性毒性评价及延缓大鼠衰老作用机制的研究 学位论文
2016
作者:  马小龙
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/11/05
包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究 期刊论文
机械制造, 2015, 卷号: 53, 页码: 89-92
作者:  田应仲[1];  聂杰聪[2];  张雯君[3];  李龙[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185
赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/11/03
MDH理论在股市量价关系上的运用-基于中国中小板综指和个股的实证分析 学位论文
2013
作者:  刘安坤
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
石榴花多酚对链脲佐菌素诱发2型糖尿病大鼠糖代谢的影响 期刊论文
中国医院药学杂志, 2011, 期号: 7, 页码: 537-540
作者:  魏媛媛
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2012/11/29
基于MDH模型对机器人标定算法的研究 期刊论文
《计算机与数字工程》, 2010, 卷号: 38, 页码: 17-19
作者:  周刚[1];  张铁[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26


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