已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李娜托
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 一种工业机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者: 隋春平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/03/13 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2017/06/05
|
| 归芪超滤物的制备及对D-半乳糖致衰老大鼠的影响研究 学位论文 2016 作者: 任菁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
|
| 归芪多糖的急性和亚急性毒性评价及延缓大鼠衰老作用机制的研究 学位论文 2016 作者: 马小龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/11/05
|
| 包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究 期刊论文 机械制造, 2015, 卷号: 53, 页码: 89-92 作者: 田应仲[1]; 聂杰聪[2]; 张雯君[3]; 李龙[4]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
|
| 单臂SCARA真空手运动学建模与仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 183-185 赵彬; 刘振宇 邹风山; 蒋哲文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/11/03
|
| MDH理论在股市量价关系上的运用-基于中国中小板综指和个股的实证分析 学位论文 2013 作者: 刘安坤
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
|
| 石榴花多酚对链脲佐菌素诱发2型糖尿病大鼠糖代谢的影响 期刊论文 中国医院药学杂志, 2011, 期号: 7, 页码: 537-540 作者: 魏媛媛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2012/11/29
|
| 基于MDH模型对机器人标定算法的研究 期刊论文 《计算机与数字工程》, 2010, 卷号: 38, 页码: 17-19 作者: 周刚[1]; 张铁[1]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/26
|