| 包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究 | |
| 田应仲[1]; 聂杰聪[2]; 张雯君[3]; 李龙[4] | |
| 刊名 | 机械制造
 |
| 2015 | |
| 卷号 | 53页码:89-92 |
| 关键词 | 复合机构 MDH模型 误差补偿 绝对定位精度 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2240463 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.[1]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 2.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072[2]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 3.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072[3]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 4.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072[4]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 5.上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 田应仲[1],聂杰聪[2],张雯君[3],等. 包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究[J]. 机械制造,2015,53:89-92. |
| APA | 田应仲[1],聂杰聪[2],张雯君[3],&李龙[4].(2015).包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究.机械制造,53,89-92. |
| MLA | 田应仲[1],et al."包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究".机械制造 53(2015):89-92. |
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