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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469 作者:  Dong, Hongyang;  Hu, Qinglei;  Akella, Maruthi R.;  Mazenc, Frederic 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Observers  Quaternions  Angular velocity  Tracking  Attitude control  Space vehicles  Stability analysis  Dual quaternion  Lyapunov strictification  pose tracking control  six-degree-of-freedom (6-DOF) control  velocity observer