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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   Research on a novel maintenance robot for power transmission lines 会议论文 2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016 作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Ling L(凌烈) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26 mobile robot  slip vibration damper  power transmission line maintenance  inverse kinematics   Compliant Control for the Redundant Dual-arm Live-working Robot 会议论文 4th International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering (ICAMME 2013), OCT 11-12, 2013 作者:  Gao, Huanbing;  Lu, Shouyin;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 Compliant control  Live-working robot  Dual arm   Design of task system for live working robot based on task-flow 会议论文 2013 3rd International Conference on Machinery Electronics and Control Engineering, ICMECE 2013, November 29, 2013 - November 30, 2013 作者:  Lu, Shou Yin;  Liu, Zhen Na;  Liu, Jin Cun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Compliant control for the redundant dual-arm live-working robot 期刊论文 Applied Mechanics and Materials, 2013, 卷号: 459, 页码: 177-182 作者:  Gao, Huan Bing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/23 Compliant control  Dual arm  Live-working robot   Compliant Control for the Redundant Dual-arm Live-working Robot 会议论文 作者:  Huanbing Gao;  Shouyin Lu;  Guohui Tian 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31 Compliant control  Live-working robot  Dual arm   AApe-D: a Novel Power Transmission Line Maintenance Robot for Broken Strand Repair 会议论文 The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012), Zurich, Switzerland, September 11-13, 2012 作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Ling L(凌烈) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/12/28 mobile robot  mechanical design  power transmission line maintenance  inverse kinematics