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| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王晓明
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| 三自由度3-RPS并联机器人刚柔耦合动力学研究 学位论文 2017 作者: 吕耀平
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| 基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文 机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695 作者: 王晓明; 徐振邦; 王兵; 梁凯翔; 吴清文
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| 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 期刊论文 2010, 2010 路敦民; 张立勋; 杨向东; 陈恳; LU Dun-min; ZHANG Li-xun; YANG Xiang-dong; CHEN Ken
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| 基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 李延富
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| 六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 谷侃锋![](/image/person.jpg)
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| 刚柔耦合系统动力学建模新方法 期刊论文 振动工程学报, 2003, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 62-65 作者: 王建明; 洪嘉振; 刘又午
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| 带中心刚体的旋转柔性件有限段建模 期刊论文 西安交通大学学报, 2001, 期号: 9, 页码: 977-981 作者: 董龙雷; 闫桂荣; 余建军; 杜彦亭; 牛宝良
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| 关于Kane方程 期刊论文 力学学报, 1984 陈滨
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