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Simultaneous Merging Multiple Grid Maps Using the Robust Motion Averaging
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2018
作者:
Jiang, Zutao
;
Zhu, Jihua
;
Li, Yaochen
;
Wang, Jun
;
Li, Zhongyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/19
Global motion
Grid map
Iterative closet point
Motion averaging
Multi-robot systems
Multiple robot
Relative motion
Sampling schemes
Robust and Precise Affine Registration for Faces Based on Fast Affine Template Matching and Modified Affine Iterative Closet Point Algorithm
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2018, 卷号: 38
作者:
Wu, Liyang
;
Xiong, Lei
;
Du, Shaoyi
;
Bi, Duyan
;
Fang, Ting
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/26
Affine registration
Affine registration algorithms
Affine transformations
Fine registration
Iterative closet point algorithms
Registration algorithms
Rough searches
Scale transformation
基于非刚性ICP的三维人脸数据配准算法
期刊论文
2016, 2016
林源
;
梁舒
;
王生进
;
LIN Yuan
;
LIANG Shu
;
WANG Shengjin
收藏
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浏览/下载:4/0
3D POINT CLOUD MATCHING BASED ON PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS AND ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM
会议论文
5th International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP), 2016-07-11
作者:
Yuan, Chi[1]
;
Yu, Xiaoqing[2]
;
Luo, Ziyue[3]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/26
Automation measuring
3D matching
iterative closet point algorithm
Preproessing and modeling for visual-based 3D indoor scene reconstruction
其他
2013-01-01
Lin, Siyuan
;
Wen, Chenglu
;
温程璐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Cameras
Computer science
Education computing
Engineering education
Interpolation
Iterative methods
Least squares approximations
Linear transformations
Matrix algebra
Signal sampling
Surface reconstruction
注塑件产品的三维无接触全场检测
期刊论文
2010, 2010
马扬飚
;
钟约先
;
李仁举
;
罗先波
;
MA Yang-biao
;
ZHONG Yue-xian
;
LI Ren-ju
;
LUO Xian-bo
收藏
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浏览/下载:3/0
LIE GROUP FRAMEWORK OF ITERATIVE CLOSEST POINT ALGORITHM FOR n-D DATA REGISTRATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2009, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1201-1220
作者:
Ying, Shihui
;
Peng, Jigen
;
Du, Shaoyi
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/08/12
ICP
Lie group
registration
iterative linear systems
initial parameters
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