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Quantitative analysis of COLREG rules and seamanship for autonomous collision avoidance at open sea
期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 140, 页码: 281-291
作者:
He, Yixiong
;
Jin, Yi
;
Huang, Liwen
;
Xiong, Yong
;
Chen, Pengfei
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/04
ACA
automatic collision avoidance
CA
collision avoidance
COLREG
International Regulations for Preventing Collisions at Sea 1972
CPA
closest point of approach
CR
risk of collision
CS
close-quarters situation
DCPA
distance to the closest point of approach
FTCS
first time-in-point of close-quarters situation
FTID
first time-in-point of immediate danger
ID
immediate danger
MMG
mathematical modeling group
OS
own ship
PCR
potential risk of collision
RPM
Revolutions Per Minute
SD
ship domain
TCPA
time to the closest point of approach
TCS
time to close-quarters situation
TID
time to immediate danger
TS
target ship
Quantitative analysis
COLREG rules and Seamanship
Modeling
Navigation
Autonomous collision avoidance
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
正确理解了望条款 确保海上航行安全
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=whzc200605017&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
吴金地
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/06/19
理解
了望
对策
安全
understand look-out measures safety
U698
试论高速船的安全航行
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=hyzz200106005&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
熊振南
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/06/19
高速船
安全
值班
避碰
high speed craft
safety
on watch
preventing collision.
U675.96
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