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Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/10/30
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/30
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/22
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/18
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08
面向学科的教学资源知识地图构建关键技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓博
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2016/09/27
The effect of waist twisting on walking speed of an amphibious salamander like robot 期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2016
Yin, Xin-Yan; Jia, Li-Chao; Wang, Chen; Xie, Guang-Ming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/04
Crawling Motion Planning of Robots in the Multi-Rows Pipeline Structured Environment 会议论文
作者:  Xiao, Xiaohui;  Wang, Wei;  Wu, Zhipeng;  You, Fan;  Zhong, Liqiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05
基于NUTCH的网站资源智能分析系统设计与实现 学位论文
2015, 2014
凌振黄
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12

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