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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
Precise measurement method of carrier motion state in microgravity environment 期刊论文
MEASUREMENT, 2023, 卷号: 222, 页码: 17
作者:  Liu, Mingyue;  Zhu, Huizhong;  Xu, Xinchao;  Ma, Youqing;  Zhang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/28
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2021/11/03
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/15
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:  Long, Keliu;  Kong, Darryl Franck Nsalo;  Zhang, Kun;  Tian, Chuan;  Shen, Chong
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/11/16
Target Recognition Algorithm Based on Optical Sensor Data Fusion 期刊论文
Journal of Sensors, 2021, 卷号: 2021
作者:  C. Lv and L. Cao
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28

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