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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Xiao, Ning
;
Zhang, Tianwei
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/22
A Literature Review of the Research on the Uncanny Valley
会议论文
哥本哈根,丹麦, 2020年7月
作者:
Jie Zhang
;
Shuo Li
;
Jing-Yu Zhang
;
Feng Du
;
Yue Qi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/16
Uncanny Valley
Humanoid Robots
Human-Computer Interaction
Affective Design
Human-likeness
Artificial Tactile Perceptual Neuron with Nociceptive and Pressure Decoding Abilities
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26258-26266
作者:
Yu, Fei
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/16
TRIBOELECTRIC NANOGENERATORS
ELECTRONIC SKIN
SENSORS
MECHANISMS
DEVICE
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:
Lei ML(雷茂霖)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Liu H(刘欢)
;
Wang Z(王植)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/06
dual-arm manipulation
self-collision avoidance
motion planning
Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
;
Xue XJ(薛秀娟)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/14
stroke rehabilitation
simplified muscle model
soft wrist exoskeleton robot
bionic kinematics model
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