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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Reconstruction-Based Hand-Eye Calibration Using Arbitrary Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 6545-6555
作者:
Xing, Shiyu
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Robot sensing systems
Calibration
Robots
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Service robots
Robot motion
3-D reconstruction
arbitrary objects
computer vision and its industrial application
hand-eye calibration
iterative closest point (ICP) variant
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/08
Fast and Accurate 3D Eye-To-hand Calibration for Large-Scale Scene based on HALCON
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Geng
;
Quan, Wanlong
;
Li, Yaonan
;
Fang, Siwen
;
Chen, Heping
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/27
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Evaluation of the fine motor skills of children with DCD using the digitalised visual-motor tracking system
期刊论文
Journal of Engineering, 2018, 卷号: 2018, 期号: 2, 页码: 123-129
作者:
Li, Ruimin
;
Li, Bin
;
Zhang, Shixiong
;
Fu, Hong
;
Lo, Wai-Lun
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/30
双眼信息整合的特性及模型研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
陈阁
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/19
双眼整合
模型构建
双眼知觉模板模型
双眼竞争
立体视
Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System.
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
作者:
Hu, Yingbai
;
Li, Zhijun
;
Li, Guanglin
;
Yuan, Peijiang
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/02/02
Vision-based calibration/compensation technique for automatic stiffener bonder
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2017, 卷号: 231, 期号: 1, 页码: 167-180
作者:
Ye, Su
;
Ye, Yutang
;
Xie, Yu
;
Luo, Ying
;
Du, Chunlei
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/11/20
Bonding - Calibration - Errors - Flexible electronics - Least squares approximations - Printed circuits
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