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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
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提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
A Deep Learning Method for Dynamic Process Modeling of Real Landslides Based on Fourier Neural Operator
期刊论文
EARTH AND SPACE SCIENCE, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Chen, Yanglong
;
Ouyang, Chaojun
;
Xu, Qingsong
;
Yang, Weibin
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提交时间:2024/04/19
deep learning
landslide
dynamic process
Fourier neural operator
data-driven method
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
PAPS: Progressive Attention-Based Pan-sharpening
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 391-404
作者:
Yanan Jia
;
Qiming Hu
;
Renwei Dian
;
Jiayi Ma
;
Xiaojie Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/23
High-resolution multispectral image
image fusion
pan-sharpening
progressive enhancement
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
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提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者:
Zirui Chen
;
Jingchuan Tang
;
Zongyu Zuo
收藏
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提交时间:2024/05/22
Guiding vector field
non-holonomic vehicle
path following
prescribed performance
sliding mode control
DeepBlue: Advanced convolutional neural network applications for ocean remote sensing
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING MAGAZINE, 2023, 页码: 24
作者:
Wang, Haoyu
;
Li, Xiaofeng
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/07
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
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