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Numerical investigation on heat-mass transfer and correlations of humid air-water outside staggered tube bundles
期刊论文
International Journal of Thermal Sciences, 2022, 卷号: 179
作者:
Ma, Hongqiang
;
Liu, Yemin
;
Xie, Yue
;
Liu, Yu
;
Ding, Ruixiang
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/20
Air
Computational fluid dynamics
Heat exchangers
Mass transfer
Spray nozzles
Air-water
Correlation
Heat and mass transfer
Heat transfer co-efficients
Heat-mass transfer
Humid air
Mass-flow rate
Simulation data
Spray water
Tube Bundle
Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics
Nonlinear dynamical systems
Symmetric matrices
Laplace equations
Heuristic algorithms
Directed graphs
Robot sensing systems
Consensus
containment
dynamic event-triggered control
Euler-Lagrange system
multiagent systems (MASs)
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:
Gao, Hua
;
Zhai JY(翟敬宇)
;
Zhang H(张昊)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/09/19
Dynamics
spatial multi-body mechanism
coordinate partitioning method
clearance
friction
A full-scale computational study on the electrodynamics of a rigid particle in an optically induced dielectrophoresis chip
期刊论文
Modern Physics Letters B, 2020, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 19
作者:
L. Y. Shi,X. M. Shi,T. Zhou,Z. Y. Liu,Z. Y. Liu and S. Joo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Effects of linear Zeeman splitting on the dynamics of bright solitons in spin-orbit coupled Bose-Einstein condensates
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2019, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 9
作者:
Wen Lin
;
Liang Yi
;
Zhou Jing
;
Yu Peng
;
Xia Lei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/11/29
soliton
Bose-Einstein condensate
Gross-Pitaevskii equation
spin-orbit coupling
微观力调控的一类功能化表面的仿真设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王帅
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2018/05/22
功能化表面
微观力
输运
自发集水
表面除湿
Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
Zhang, Shouxu
;
Yan, Weisheng
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Formation control robotic fish leader-following Euler-Lagrange dynamics consensus
MOBILE ROBOTS
COORDINATION
Sliding mode control for a quadrotor slung load system
会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/11/15
Sliding mode control
quadrotor
load swing
system modeling
simulation
Robust dynamic decoupling control for permanent magnet spherical actuators based on extended state observer
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 页码: 619-631
作者:
Liu, Jingmeng
;
Deng, Huiyang
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
permanent magnets
magnetic actuators
multivariable systems
nonlinear control systems
random disturbances
model errors
ESO
external disturbances
internal dynamics
lumped disturbance
cross channel interference
disturbance rejection
multivariable nonlinear system
Lagrange-Euler formalism
PMSA
extended state observer
permanent magnet spherical actuators
robust dynamic decoupling control
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
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