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A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 页码: 313-321
作者:  Li, D.;  Wei, W.;  Wang, Q.;  Hao, D.;  Jin, H.
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30
The Workspace Analysis and Simulation of a Novel Dexterous Hand FZU-I 会议论文
作者:  Chen, Fanlei;  Yao, Ligang;  Peng, Chen;  Fang, Changsheng;  Li, Wenjian
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/21
Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文
2014-6-29
作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/08
A Novel Exterior Climbing Robot Design for Space Station 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China
作者:  Chengjiang Wang;  Yongquan Chen;  Meng Chen;  Liangliang Han;  Huihuan Qian
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/08/27
Modeling and simulation of biomimetic motion dynamics for dextrous hand 会议论文
Yangzhou, Jiangsu, China, August 23, 2013 - August 25, 2013
作者:  Zhang, Mingkun;  Shi, Yizhi;  Shen, Jun;  Li, Yao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/03/16
A comparison study of two tricept units for reconfigurable parallel kinematic machines 期刊论文
2010, 2010
Shi Junshan; Tang Xiaoqiang; Lin Chunshen; Wang Liping
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Optimizing the kinematic chains for a spatial parallel manipulator via searching the desired dexterous workspace 期刊论文
2010, 2010
Zhao, Jing-Shan; Zhang, Sheng-Lan; Dong, Jing-Xin; Feng, Zhi-Jing; Zhou, Kai
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Orientation and Workspace Analysis of the Multifingered Metamorphic Hand-Metahand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2009, 卷号: 25, 页码: 942-947
作者:  Dai, Jian S.;  Wang, Delun;  Cui, Lei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24
Dexterity Analysis of Radio Frequency Ablation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Automation and Logistics, SEP 01-03, 2008
作者:  Du, Qinjun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/31

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