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巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/07
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  宁会峰;  鄢志彬;  李晓;  车国栋;  王伟志
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/16
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/16
一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81
作者:  常勇;  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17
太阳能板清理机的运动学分析 期刊论文
机械制造, 2014, 期号: 2014年04期, 页码: 6-10
作者:  刘军;  关士学;  赵飞
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/13
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/26
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/12/26
弧焊机器人系统的运动学求解 期刊论文
2012, 2012
卢振洋; 殷树言
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文
西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91
作者:  李斌;  张政;  曹秉刚;  张国伟;  张力平
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29

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