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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者: 韩冰; 张华良; 杨帆; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种工业机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者: 隋春平
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/03/13 |
| 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
作者: 刘玉; 隋春平 ; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2019/03/30
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| 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 刘玉
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 一种利用标定板的机械臂DH参数标定方法 期刊论文
机械传动, 2017, 页码: 178-181+192
作者: 杨源; 曹彤; 刘达
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 一种基于视觉的脑外科机器人 DH 参数标定方法 期刊论文
机械工程与自动化, 2016, 页码: 1-3
作者: 刘达; 赵英含; 杨源; 张赛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 基于视觉的6R工业机械臂运动规划 学位论文
2016
作者: 鄢诚挚
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
冯亚磊
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2013/08/19
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