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Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
Maritime simulator based determination of minimum DCPA and TCPA in head-on ship-to-ship collision avoidance in confined waters
期刊论文
Transportmetrica A: Transport Science, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1124-1144
作者:
Kang, Liujiang
;
Lu, Zhaoyang
;
Meng, Qiang*
;
Gao, Song
;
Wang, Fengwu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/04
Maritime transportation
collision risk
head-on
maritime simulator-based experiments
minimum DCPA and TCPA
Maritime simulator based determination of minimum DCPA and TCPA in head-on ship-to-ship collision avoidance in confined waters
期刊论文
Transportmetrica A: Transport Science, 2019
作者:
Kang, Liujiang
;
Lu, Zhaoyang
;
Meng, Qiang
;
Gao, Song
;
Wang, Fengwu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Facile synthesis and the phase transition mechanism of fluoridated hydroxyapatite with a hierarchical architecture
期刊论文
CRYSTENGCOMM, 2017, 卷号: 19, 期号: 48, 页码: 7298
作者:
Wang, Liping
;
Wang, Ming
;
Wang, Yunli
;
Shao, Yiran
;
Zhu, Yingchun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/12/29
Quantitative analysis of COLREG rules and seamanship for autonomous collision avoidance at open sea
期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 140, 页码: 281-291
作者:
He, Yixiong
;
Jin, Yi
;
Huang, Liwen
;
Xiong, Yong
;
Chen, Pengfei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
ACA
automatic collision avoidance
CA
collision avoidance
COLREG
International Regulations for Preventing Collisions at Sea 1972
CPA
closest point of approach
CR
risk of collision
CS
close-quarters situation
DCPA
distance to the closest point of approach
FTCS
first time-in-point of close-quarters situation
FTID
first time-in-point of immediate danger
ID
immediate danger
MMG
mathematical modeling group
OS
own ship
PCR
potential risk of collision
RPM
Revolutions Per Minute
SD
ship domain
TCPA
time to the closest point of approach
TCS
time to close-quarters situation
TID
time to immediate danger
TS
target ship
Quantitative analysis
COLREG rules and Seamanship
Modeling
Navigation
Autonomous collision avoidance
Quasi-All-Fiber High-Efficiency Divided Chirp-Pulse Amplification System Based on Active Controlling
期刊论文
ieee photonics journal, 2016, 卷号: 8, 期号: 1
作者:
Yu, J.
;
Feng, Y.
;
Duan, L. N.
;
Li, X. H.
;
Hu, X. H.
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/19
Laser beam combining
fiber optics systems
ultrafast lasers
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
A tiered ecological risk assessment of three chlorophenols in Chinese surface waters
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE AND POLLUTION RESEARCH, 2012, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1544-1554
Jin, Xiaowei
;
Gao, Jijun
;
Zha, Jinmiao
;
Xu, Yiping
;
Wang, Zijian
;
Giesy, John P.
;
Richardson, Kristine L.
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/11/04
Probabilistic ecological risk assessment
Hazard quotient
Surface water
Statistics
Toxicity
Asia
船舶转向避让时机与行动的确定及估算误差对其影响
会议论文
成都, 2010-12-1
作者:
毕修颖[1]
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提交时间:2019/12/27
船舶避碰
估计误差
最小安全会遇距离(DSPA)
最近会遇距离(DCPA)
最近会遇时间(TCPA)
Mineralization of calcium phosphate in reverse microemulsion
会议论文
CURRENT APPLIED PHYSICS, 2nd Korea-China Symposium on Biomaterials and Nano-Bio Technology, Seoul, SOUTH KOREA, Web of Science
Kong, XD
;
Sun, XD
;
Lu, JB
;
Cui, FZ
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