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| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真 期刊论文
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者: 王丹; 孙宗晖; 刘金国; 葛斯琴
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16,
作者: 秦基伟; 朱俊鹏; 孔繁旭; 景凤仁; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者:
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2020-08-04
作者: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
作者: 徐志刚; 张安申; 韩伟; 薛全兴; 杨原青
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2019/03/08
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