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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system 期刊论文 Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3070-3074 作者:  Wang, Conghong;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/12 Cartesian picking robot  dynamic model  friction compensation  fuzzy PID control   Model establishment with Stribeck friction and fuzzy PID control for Cartesian picking robot system 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), OCT 20-22, 2017 作者:  Wang, Conghong;  Wan, Yi;  Liang, Xichang 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/31 Cartesian picking robot  fuzzy PID control  friction compensation  dynamic model   Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots 会议论文 Beijing, China, August 2-5, 2015 作者:  Wang, Shijun;  Guo, Hao;  Cao, Xuewei;  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/05/04 Motion Planner  Cell Decomposition  Industrial Robot  Optimization