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基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  徐子硕
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/13
一种适用于空间多小镜面复杂系统的快速装调装置 专利
专利号: ZL202320583718.2, 申请日期: 2023-08-15,
作者:  许明明;  张宏;  窦江培;  孔令一;  郭伟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/07/24
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:  陈强;  陈凯杰;  施卉辉;  孙明轩
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/14
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  宋晓英
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/09
杀鱼爱德华氏菌硫胺素转运基因的毒力功能研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘昕
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/09
一种模块化手术机器人驱动装置 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置 专利
专利号: CN202011286331.8, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘霞刚;  闫亚东;  韦明智;  李奇;  高炜
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/11/16
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
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