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| 基于GaN器件的宽输入LLC谐振变换器研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024 作者: 徐子硕
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| 一种适用于空间多小镜面复杂系统的快速装调装置 专利 专利号: ZL202320583718.2, 申请日期: 2023-08-15, 作者: 许明明; 张宏; 窦江培; 孔令一; 郭伟
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 2023 作者: 谢亿平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
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| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604 作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 宋晓英
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/09
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| 杀鱼爱德华氏菌硫胺素转运基因的毒力功能研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘昕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/09
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| 一种模块化手术机器人驱动装置 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置 专利 专利号: CN202011286331.8, 申请日期: 2021-09-14, 公开日期: 2021-09-14 作者: 刘霞刚; 闫亚东; 韦明智; 李奇; 高炜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/11/16 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05 作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |