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| 抛物镜光学补偿器设计的结构寻优 期刊论文 激光与光电子学进展, 2022, 卷号: 59, 期号: 13 作者: 孟文; 马臻; 沈乐 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/10/17
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| 车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287 作者: 李翠明; 陈凯; 王宁; 龚俊 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/06/21
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| 光纤式色散共焦三维测量系统及算法比较研究 期刊论文 光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11 作者: 王佳怡; 刘涛; 唐晓锋; 胡佳琪; 王兴 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2022/01/14
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| 基于三次样条拟合插值的高精度质心定位方法 期刊论文 光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 12 作者: 刘杰; 张耿; 冯向朋; 张智南; 李思远 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/09/09
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| 改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43 作者: 王晓明; 宋吉; 郑继新; 庞浩帅 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
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| 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17 作者: 杨大庆; 谷侃锋 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种误差抑制的星点质心定位方法 专利 专利号: CN202010534272.5, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-10-30 作者: 刘杰; 冯向朋; 李思远; 张耿; 王爽 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/11/23 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
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| 分形插值在风速时间序列中的应用 期刊论文 计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633 作者: 郭秀婷; 朱昶胜; 张生财; 赵奎鹏 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 徐高飞 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
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