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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Multisensor Fusion on Hypergraph for Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Yan, Xunshi
;
Shi, Zhengang
;
Sun, Zhe
;
Zhang CA(张陈安)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/27
graph neural network (GNN)
hypergraph neural network (HGNN)
information fusion
multisensor fusion
Fault diagnosis
Advances in environmental DNA monitoring: standardization, automation, and emerging technologies in aquatic ecosystems
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2024, 页码: 17
作者:
Lu, Suxiang
;
Zeng, Honghui
;
Xiong, Fan
;
Yao, Meng
;
He, Shunping
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/07
eDNA
methodology
sampler
environment
biomonitoring
ecogenomic sensors
ocean observation
instrument
Galaxy morphology classification based on Convolutional vision Transformer (CvT)
期刊论文
ASTRONOMY & ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 683
作者:
Cao, Jie
;
Xu, Tingting
;
Deng, Yuhe
;
Deng, Linhua
;
Yang, Mingcun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/04/08
methods: data analysis
techniques: image processing
Galaxy: general
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Automation and Orchestration of Zero Trust Architecture: Potential Solutions and Challenges
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 294-317
作者:
Yang Cao
;
Shiva Raj Pokhrel
;
Ye Zhu
;
Robin Doss
;
Gang Li
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/23
Zero trust architecture, cyber security, artificial intelligence, access control, authentication
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Tianci, Qu
;
Kumar, Rajesh
;
Dong, Xisong
收藏
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提交时间:2024/07/03
Motion planning
Obstacle avoidance
Autonomous marine vehicle
On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
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提交时间:2024/06/27
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
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