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	Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model 会议论文 Chengdu, China, August 1-4, 2021 作者: Meng P(孟鹏); Bai XP(白晓平); Wang Z(王卓); Shi J(时佳); Xi WL(奚文龙) 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/10/03 path tracking kinematic model status feedback differential steering
	Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文 Dali, China, 2019-11 作者: Du Sheng; Wu Zhengxing; Yu Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/06/15
	Automatic Steering Control Strategy for Unmanned Vehicles Based on Robust Backstepping Sliding Mode Control Theory 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 64984-64992 作者: Wang, Pengwei; Gao, Song; Li, Liang; Cheng, Shuo; Zhao, Lin 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/11 Autonomous vehicle automatic steering system sliding mode control path tracking
	Analyzing the influence of automatic steering system on the trajectory tracking accuracy of intelligent vehicle 期刊论文 ADVANCES IN ENGINEERING SOFTWARE, 2018, 卷号: 121, 页码: 188-196 作者: Wang, Ruochen[1]; Ye, Qing[2]; Cai, Yingfeng[3]; Wang, Yong[4]; Xu, Xing[5] 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/24 Automatic steering system Intelligent vehicle Trajectory tracking control system Nonlinear analysis Nonlinear dynamic model
	Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文 SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April 作者: Shi, J.; Wu, J.; Zhu, B.; Li, J.; Zhao, Y. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Advanced driver assistance systems Automobile drivers Cost functions Errors Garages (parking) Mechanical variables control Navigation Trajectories Vehicles Ackermann steering Automatic parking systems Complex constraints Kinematics modeling Real vehicle tests Reference trajectories Trajectory following Trajectory-following controls Parking
	基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 解双喜收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2017/06/29 微型机器人藻类细胞定向控制生物粘性微泵生物混合微系统
	农机自动转向控制系统研究学位论文硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 尹纯源收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2017/06/29 农机液压转向控制模糊PID变阻尼遗传算法嵌入式
	一种通用型水面移动机器人平台专利专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26 作者: 何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/11/13
	基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法期刊论文 2016, 2016 张放; 党睿娜; 李克强; Zhang Fang; Dang Ruina; Li Keqiang 收藏 \| 浏览/下载：7/0
	A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165 作者: Bai XP(白晓平); Hu JT(胡静涛); Gao L(高雷); Zhang T(张天) 收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2016/11/17 agricultural machine affine nonlinear kinematics model exact feedback linearization sliding-mode variable-structure controller

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