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Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
收藏
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浏览/下载：30/0
|
提交时间：2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 959-974
作者:
Huang, Zichao
;
Chu, Duanfeng*
;
Wu, Chaozhong
;
He, Yi
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2019/12/04
Automated vehicle platoon
path planning and tracking
model predictive control
artificial potential field
Nonlinear Sliding Mode Control for Interconnected Systems With Application to Automated Highway Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, 2018, 卷号: 5, 页码: 664-674
-
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2020/01/03
Automated highway systems
decentralized control
nonlinear interconnected systems
sliding mode techniques
通信网络影响下自主车队建模与控制研究
学位论文
2015
作者:
王沛禄
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/05
自主车队
纵横向建模
Lyapunov控制
通信丢包
H∞控制
自主车队纵向控制器设计及仿真研究
期刊论文
陕西科技大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 2014年06期, 页码: 165-169
作者:
王志文
;
王沛禄
;
高红红
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2019/11/13
自主车队
纵向建模
PID控制
稳定性分析
Lyapunov控制器
Rapid update of road surface databases using mobile LiDAR: Road-markings
其他
2014-01-01
Guan, Haiyan
;
Li, Jonathan
;
Yu, Yongtao
;
Wang, Cheng
;
李军
;
王程
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2015/07/22
Computational efficiency
Disaster prevention
Disasters
Extraction
Feature extraction
Highway administration
Highway markings
Hough transforms
Information management
Laser applications
Roads and streets
Surface analysis
Transportati
Using mobile laser scanning data for automated extraction of road markings
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.11.005, 2014
Guan, Haiyan
;
Li, Jonathan
;
Yu, Yongtao
;
Wang, Cheng
;
Chapman, Michael
;
Yang, Bisheng
;
李军
;
王程
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/07/22
POINT CLOUDS
Decentralized adaptive fuzzy control of large-scale nonaffine nonlinear systems by state and output feedback
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2012, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1665-1677
作者:
Huang, Yi-Shao*
;
Wu, Min
;
He, Yong
;
Yu, Ling-Li
;
Zhu, Qi-Xin
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/03
Adaptive fuzzy control
Automated highway system (AHS)
Decentralized control
High-gain observer (HGO)
Large-scale nonlinear systems
Singular perturbation
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
艾云峰
收藏
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2015/09/02
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自动汽车
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