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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490 作者:  Zhao, Bo;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Tracking Control  Model-free  Near-optimal  Neural Networks  Reconfigurable Manipulators   Adaptive near-optimal controllers for non-linear decentralised feedback stabilisation problems 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 799-806 作者:  Wang, Ding;  He, Haibo;  Zhao, Bo;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/07/18 Adaptive Control  Optimal Control  Continuous Time Systems  Nonlinear Control Systems  Decentralised Control  Feedback  Stability  Control System Synthesis  Adaptive-critic-based Near-optimal Controller  Continuous-time Nonlinear Decentralised Feedback Stabilisation Problem  Decentralised Feedback Control Problem  Updating Rule  Approximation Property  Learning Mechanism   Helicopter Velocity Tracking Control by Adaptive Actor-Critic Reinforcement Method 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Hu Y(胡飏);  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/06/06 Helicopters  Learning  Mathematical model  Robots  Training  Vectors  Vehicle dynamics