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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Liu J(刘健); Qu DK(曲道奎)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/02/14
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| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭)
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2020/03/01
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| Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9
作者: Zhang J(张进); Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Liu SJ(刘世杰); Li W(李伟)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/07/04
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| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 魏奥博
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 裘天佑
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者: Lin Y(林扬) ; Xu HL(徐红丽); Gao L(高雷); Liu S(刘爽)
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
作者: 李一平; 裘天佑
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/06/18
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