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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
Multiactuators Control for Prototype Panorama Scanning Imaging With Input Saturation
期刊论文
Ieee Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 2117-2126
作者:
Y. T. Wang
;
D. P. Tian and R. Xu
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提交时间:2023/06/14
Integrated uncertainty/disturbance suppression based on improved adaptive sliding mode controller for PMSM drives
期刊论文
Energies, 2021, 卷号: 14, 期号: 20
作者:
M. Huang
;
Y. Deng
;
H. Li
;
M. Shao and J. Liu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
Post-Transcriptional Control of Tropoelastin in Aortic Smooth Muscle Cells Affects Aortic Dissection Onset
期刊论文
MOLECULES AND CELLS, 2018, 卷号: 41, 期号: 3
作者:
Qi, You-Fei
;
Shu, Chang
;
Xiao, Zhan-Xiang
;
Luo, Ming-Yao
;
Fang, Kun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/04
aortic dissection (AD)
aortic smooth muscle cells (ASMC)
miR-144-3p
tropoelastin (TE)
miR-217 represses TGF-β1-induced airway smooth muscle cell proliferation and migration through targeting ZEB1.
期刊论文
Biomedecine & pharmacotherapie, 2018, 卷号: 108, 页码: 27-35
作者:
Gao Ying
;
Wang Botao
;
Luo Huanan
;
Zhang Qing
;
Xu Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
miR-217
Asthma
TGF-&beta
1
ASMC
Proliferation and migration
ZEB1
Effects of subsequent rainfall events with different intensities on runoff and erosion in a coarse soil
期刊论文
CATENA, 2018, 卷号: 170, 页码: 100-107
作者:
Quanjiu Wang
;
Yafei Wang
;
Wei You
;
Jun Fan
;
Mu Jin
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/09/25
Rain Simulator
Soil Loss
Infiltration
The Loess Plateau
Post-Transcriptional Control of Tropoelastin in Aortic Smooth Muscle Cells Affects Aortic Dissection Onset
期刊论文
2018, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 198-206
作者:
Qi, You-Fei
;
Shu, Chang
;
Xiao, Zhan-Xiang
;
Luo, Ming-Yao
;
Fang, Kun
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/03
aortic dissection (AD)
aortic smooth muscle cells (ASMC)
miR-144-3p
tropoelastin (TE)
Adaptive Sliding Mode Control for a Lower-Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018), 2018-01-01
作者:
Liu, Jingmeng
;
Zhang, Yinping
;
Wang, Jianhua
;
Chen, Weihai
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
ASMC
exoskeleton robot
trajectory tracking
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