| Adaptive Sliding Mode Control for a Lower-Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot | |
| Liu, Jingmeng; Zhang, Yinping; Wang, Jianhua; Chen, Weihai | |
| 2018 | |
| 会议名称 | PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018) |
| 会议日期 | 2018-01-01 |
| 关键词 | ASMC exoskeleton robot trajectory tracking |
| 页码 | 1481-1486 |
| 收录类别 | EI ; CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000467079500265 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5924307 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Liu, Jingmeng,Zhang, Yinping,Wang, Jianhua,et al. Adaptive Sliding Mode Control for a Lower-Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot[C]. 见:PROCEEDINGS OF THE 2018 13TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA 2018). 2018-01-01. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论