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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 6R型工业机器人装配操作轨迹与运动规划研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 刘毅
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文
2018
作者: 赵莉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于6R机器人的自动脱模系统总体设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 10, 页码: 70-73
作者: 郑帅超; 吕新星; 徐志刚 ; 尹猛
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2017/11/15
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| 基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 052
作者: 孙恒辉; 赵爱武; 李达; 张茂峰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/25
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| 基于视觉的6R工业机械臂运动规划 学位论文
2016
作者: 鄢诚挚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 6R工业机器人刚度分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 2015年02期, 页码: 257-260
作者: 张永贵; 刘晨荣; 刘鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 页码: 486-492
作者: 白云飞; 丛明; 杨小磊; 刘冬
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 6R工业机器人刚度建模及其应用研究 学位论文
2014
作者: 刘文洲
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 一种6R型工业机器人负载识别方法 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-01-08
作者: 陈友东; 谷平平; 季旭东
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/06 |
