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Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
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提交时间:2024/07/16
VirtualClassroom: A Lecturer-Centered Consumer-Grade Immersive Teaching System in Cyber-Physical-Social Space
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Huang, Shi-Sheng
;
Li, Deqi
;
Lu, Zhiyuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/02/22
6DoF video
cyber-physical-social systems (CPSSs)
educational metaverse
immersive teaching
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/15
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
中国海口, 2021-10-29
作者:
Wang LL(王丽丽)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/02
垂荡双气室振荡水柱波能装置水动力特性研究
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 09, 页码: 2515-2527
作者:
郭权势
;
邓争志
;
王晓亮
;
程鹏达
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/12
波浪能
振荡水柱
水波动力学
捕能宽度比
动网格
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations
期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Sun, Xiannian
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/07/18
Self-propulsion
AUV
discretised propeller
dynamic moving mesh
基于动态等效刚度的平面柔性铰链建模与分析
期刊论文
振动与冲击, 2019, 卷号: 38, 期号: 2019年03期, 页码: 222-228
作者:
应玲君
;
赵荣珍
;
马德福
;
唐小斌
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
柔性铰链
虎克铰
等效刚度
非线性
有限元
并联隔振
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