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A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
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提交时间:2024/06/21
DefFusion: Deformable Multimodal Representa tion Fusion for 3D Semantic Segmentation
会议论文
日本横滨, 2024-5
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Changwei Wang
;
Duzhen Zhang
;
Man Zhang
;
Shibiao Xu
收藏
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提交时间:2024/06/24
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
会议论文
Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Meng Shi
;
Qi Shuangying
;
Sun Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
V2X
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
CoDRMA: Collaborative Depth Refinement via Dual-Mask and Dual-Attention for Bird’s Eye View Collaborative 3D Object Detection
会议论文
Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Yang,Kang
;
Wang, Yongcai
;
Han, Yunjun
;
Jia,Qingshan
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提交时间:2024/06/11
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation
会议论文
西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:
Jin C(金晨)
;
Luan DJ(栾德杰)
;
Lei Z(雷峥)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Li E(李恩)
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提交时间:2024/06/21
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
收藏
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
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