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基于三次样条拟合插值的高精度质心定位方法 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 12
作者:  刘杰;  张耿;  冯向朋;  张智南;  李思远
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/09/09
改进互信息与图像金字塔相结合的二维与三维图像配准方法研究 期刊论文
中华放射肿瘤学杂志, 2021, 卷号: 30, 期号: 05, 页码: 486-491
作者:  裘应驰;  姚运萍;  张鹏
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/03
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
一种误差抑制的星点质心定位方法 专利
专利号: CN202010534272.5, 申请日期: 2020-06-11, 公开日期: 2020-10-30
作者:  刘杰;  冯向朋;  李思远;  张耿;  王爽
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/11/23
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
分形插值在风速时间序列中的应用 期刊论文
计算机应用, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2628-2633
作者:  郭秀婷;  朱昶胜;  张生财;  赵奎鹏
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/12/18
基于SPH方法一维颗粒仿真分析 期刊论文
科学技术创新, 2020, 期号: 27, 页码: 73-74
作者:  程丽;  张超;  肖道林;  张赵威
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/09/12
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2019/06/17
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/14


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