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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
孙科林
;
杨景川
;
张兵
;
李勃
;
刘凯斌
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/03/23
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
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