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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘重
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 页码: 841-849
作者:  张臻;  辛峰;  周克敏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 29-32
作者:  郝晓弘;  周勃
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/11/13
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/06/16
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/17
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王昱棠
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究 学位论文
2018
作者:  杨渊博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2017/06/29
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Zhang,Qichao
收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2017/06/07


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