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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
江苏大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
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小型车式移动机器人转向机构的设计与优化
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
作者:
陶茂林
;
隋春平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/12/21
车式移动机器人
转向机构
阿克曼转角
优化设计
电动汽车低速转向电子差速兼顾辅助转向控制
期刊论文
重庆理工大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 14-21
作者:
张厚忠[1]
;
苏健[2]
;
张勇[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/24
电动轮汽车
阿克曼转向模型
差速
辅助转向
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
收藏
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浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
载人月球车转向传动机构的优化设计及分析
期刊论文
机械传动, 2015, 期号: 08, 页码: 78-84
作者:
门树东
;
王平
;
赵阳
;
刘春来
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/07/06
载人月球车
转向传动机构
优化设计
仿真分析
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