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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 采用非线性无源理论的MMC-MG并网电流控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-9
作者: 王兴贵; 王海亮; 薛晟; 李晓英
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于DC/DC变换器的虚拟直流发电机控制策略研究 期刊论文
电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 80-84
作者: 杨新华; 马文海; 李亚敏
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 弱电网中LLCL型并网逆变器的谐振分析与抑制策略研究 期刊论文
太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 2021,42(03), 页码: 276-282
作者: 吴丽珍; 刘腾飞; 陈伟; 郝晓弘
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 期号: 2020
作者: 王明康; 付永领; 赵江澳; 杨荣荣
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 光学遥感卫星中飞轮微振动的建模分析与隔振研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 龚小雪
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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