电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制 | |
王明康1; 付永领1; 赵江澳1; 杨荣荣2 | |
刊名 | 北京航空航天大学学报 |
2020-10-13 | |
期号 | 2020 |
关键词 | 滑模控制 准自适应 变阻尼 电动静液作动器(EHA) 级联控制 |
DOI | 10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0252 |
英文摘要 | 为改善电动静液作动器(EHA)的动态性能,本文提出了一种基于新型准自适应变阻尼滑模(DV-SMC)和PID的级联控制算法。提出的级联控制算法将高阶EHA分为液压和机械两个低阶系统,并分别对两个低阶系统采用DV-SMC和双环PID控制策略。该变阻尼滑模方法能够自适应调整滑模面阻尼。在起始阶段采用欠阻尼、末段自适应调节为过阻尼,从而在保证EHA快速性的同时也能够完全抑制超调现象。最后通过仿真验证了该DV-SMC级联算法的有效性并讨论给出了DV-SMC滑模面最优参数。 |
URL标识 | 查看原文 |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103596] |
专题 | 机电工程学院 |
作者单位 | 1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 2.兰州理工大学机电工程学院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王明康,付永领,赵江澳,等. 电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制[J]. 北京航空航天大学学报,2020(2020). |
APA | 王明康,付永领,赵江澳,&杨荣荣.(2020).电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制.北京航空航天大学学报(2020). |
MLA | 王明康,et al."电动静液作动器的新型变阻尼级联滑模控制".北京航空航天大学学报 .2020(2020). |
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