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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者:  章澳顺
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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者:  任广力
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
2024
作者:  刘洁锐
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基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/11
柱体流激振动能量俘获理论与技术研究若干进展 期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-16
作者:  徐万海;  马烨璇
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/03/01
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/02
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/03
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
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一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
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