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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者: 李逸博; 李小平; 王爽; 蒋嶷川
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/02
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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者: 祝贵兵; 吴晨; 马勇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/31
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| 基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
2023
作者: 钱文
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/06/06
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/26
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