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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/28
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:  祝贵兵;  吴晨;  马勇
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/31
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/09/21
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/25
音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  乔伟康
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/08/05
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/02
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/08
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李鹏飞
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/03/26


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